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半机动水稻插秧机的结构包括汽油机安装在汽油机支架上，手把固定在汽油机支架的后上方，安装有抬把的后支架固定在船板的前侧，汽油机支架下侧的拐角处固定有减速器，船板的正上方通过支架固定有链箱，秧门的底部用螺栓固定在链箱上侧面的中间位置，秧箱后中部固定一滑道，滑道与后支架固定在一起，在链箱的后上面固定一螺旋轴，螺旋轴的端部固定有通过链条与链箱输出链轮相连的秧箱传动链轮，秧箱的下端安装有指销和滑套，在秧箱上设置有送秧装置。