作为全球**的柑橘生产国，2018年我国的柑橘种植面积已超过4000万亩，年产量达3900多万吨，成为我国农村经济的重要支柱之一。
从柑橘的种植范围来看，全国共有19个省(市、自治区)都有种植，但主要的种植地区集中在湖南、广西、江西、广东、四川、湖北、重庆、福建、云南、浙江等省份。其中，四川、广西(扩增近100万亩)、重庆、云南等地近几年来种植增幅较大，并仍呈增长趋势。
我国柑橘资源丰富，从种类上来看，主要有甜橙、血橙 冰糖橙、夏橙、宽皮柑橘 、椪柑、柚、柠檬以及其他特色杂柑品种，其中宽皮柑橘栽培地区极广，品类也更为丰富。但是从采摘的月份来看，更多是为中熟的品种，早熟和晚熟的品种较少，这造成大量的柑橘的同时集中上市，而早熟品种和晚熟品种过少，又造成柑橘产品错峰销售的供应量不足。
虽然种植广泛，产量丰富，但目前柑橘果园的管理还比较粗放，造成病虫害频繁而得不到有效控制，造成果品质量和产量低下。例如甜橙类单产**的美国可以达到2172.5kg/亩，中国只有973.5kg/亩;宽皮柑橘单产**的韩国可以达到3154.6kg/亩，中国只有905.2kg/亩。由于在果园病虫害防治作业中，很多果农采用的还是“淋洗式”的喷雾方式，效果差，导致喷药次数增加。据了解，我国大部分柑橘每年至少需要打药20次，造成大量农药浪费、残留和严重的环境污染，不仅需要大量的劳动力，增加了生产成本，还影响柑橘质量。
此外，造成柑橘每年需多次打药的原因还有柑橘本身易遭病虫害的因素。据统计，柑橘已知的病虫害达1000多种，其中害虫有860多种。我们常见的柑橘病虫害主要有：黄龙病、炭疽病、溃疡病、黄点病、黑星病、疮痂病、褐斑病、红蜘蛛、蚜虫、蚧类、卷叶蛾、木虱、刺粉虱、锈壁虱、潜叶蛾、果蛆、星天牛等，几乎在柑橘全年生长过程中都有病虫害发生。
而黄龙病和溃疡病是严重限制我国柑橘产业发展的两大“癌症”病害，一旦感染，目前无法完全根治，只有砍除。柑橘黄龙病，除四川以外，在中国其他18个柑橘主产省份都有发生，受害面积占柑橘总栽培面积的7%左右 。柑橘溃疡病在我国广东、广西、福建、江西、浙江、贵州、四川等柑橘产区均有发生。所以为了预防柑橘患病，造成损失，很多果农相信多喷药总比少喷药要保险。
二、我国柑橘植保器械使用状况
目前，我国柑橘植保使用的器械设备主要还是以手动药械和机动药械为主，如：手动或踏板式喷雾器、担架式喷雾机等。另外，有少数地区已经开始使用植保无人机来进行打药。
1、手动药械：主要依靠人工来控制，喷雾压力不稳定，雾滴粗细变化大，雾化不均，穿透力有限，只能用于柑橘果苗或者一些比较低矮的柑橘上，且在作业中移动也不方便，作业效率低，**优点是装备价格便宜。
2、机动药械：主要装在拖拉机或三轮车上，依靠高压进行喷射，穿透力较强，机动性较好，但不适合丘陵山地地区，同时其普遍使用的压力喷头雾滴粗细变化范围比较大，很难保证均匀的雾化质量。
3、植保无人机：包括油动的和电动的，由于油动的植保无人机机构复杂，对操作和维护人员的技术要求高，难以普及，所以市场上主要还是以电动植保无人机为主流，其主要特点是适用性广，可以适应丘陵、平原等各种复杂地形，作业效率是人工的30-60倍，雾化效果好，精准省水省药，此外还具有人药分离的特点，避免打药时农药中毒风险，**不足的是，相对于传统手动和机动药械，其市场价格要高。
三、我国柑橘植保对器械的技术要求
虽然考虑到成本因素，目前我国柑橘市场普遍采用传统人工或机动药械的方式进行比较粗放式的植保管理，但从未来长远的发展角度来看，无论是环保要求还是消费升级要求，我国柑橘植保管理必然会向精细化方向发展，那么这对植保器械技术有什么要求呢?
1、精准性，对环境友好的。由于传统的人工或机动器械采用的都是“淋浴式”的喷洒方式，使得雾滴在冠层中的沉积不均匀，沉积到果树上的药液量不到20%，其余的大量药液都流失到土壤和周围的环境中，造成污染，并导致土壤板结、酸化，造成柑橘的质量和产量降低，影响柑橘果品价值的提升。精准喷洒的目的就是要提高药液利用效率，减少农药的使用和残留，使柑橘生产更绿色、健康。
2、高效性。从生产要素方面上讲，人工植保面临着劳动效率低下、劳动成本过高的问题，另外农村劳动力老龄化造成劳动力不足的问题也凸显出来。据调查，目前我国93%以上的柑橘园，其生产工人都在50岁以上，而打药成本普遍在100元以上每天，而一人一天**多作业10亩，不仅效率低，而且成本高，不利于柑橘产业发展，和农村经济的振兴。所以，要想我国柑橘产业能够获得更大的效率，提高果农的收入水平，在柑橘管理上就必须要高效。工欲善其事必先利其器，柑橘植保要高效，那么就必须要高效的植保装备。
3、穿透性强、雾化好。柑橘枝叶交错，一般的药械只能淋湿柑橘树的顶部，无法把树冠各层都打到，而害虫则往往就会躲到这些没有打到的地方，所以难以到达根治，过不了多久又容易复发。由于手动或机动药械难以控制药液雾化大小，柑橘很难有效吸收，则会造成颗粒较大的药液残留在柑橘表面形成药班，导致果品质量下降，影响销售价格，因此，也只有穿透性强、药液雾化好的药械才能更好满足柑橘植保的要求。
4、适应性广。我国柑橘种植范围广，地形复杂多样，多数柑橘园处于丘陵山地地带，一般的药械很难在山地上进行作业，难以形成机械化、规模化的管理。所以未来我国柑橘产业若要实现机械化、规模化生产管理，那么首先就要研发推广适应性更广的植保管理工具。
综上，目前满足精准性、高效性、穿透性以及适应性等特点的植保方式，可以说植保无人机是比较符合上述要求的。
目前市场上比较有知名的植保无人机品牌有极飞和大疆、全丰、全球鹰等，这几家虽说可以进行果树植保，但从精准性、安全性和雾化效果上来讲，极飞的植保无人机做得**，口碑也**。
据了解，极飞在2016年就已经正式发布植保无人机果树飞防模式，并创新推出螺旋航线、自由航线、仿地波浪航线等一系列作业航线，其P系列植保无人机配备的离心喷头和下压风场，可以变量喷洒并可以翻转树叶，将药液穿透至柑橘树底部，大大提高柑橘植保的精准率和效率，可以节省30%的农药和90%水。并且该模式，在发布后就率先在赣州脐橙和平溪蜜柚等柑橘基地进行了的试验，取得了良好的效果。2018年初极飞正式发布果树AI模式，通过不断学习，极飞人工智能平台将能自动识别果园边界和障碍物以及果树冠顶位置大小，进一步提高果园植保管理效率。
2019年5月极飞正式推出基于AI识别技术的三维高清航线果树飞防模式，通过极侠多功能无人飞行系统在空中拍摄，就能快速将拍摄的地形用3维地图呈现出来，指导P系列植保无人机进行全自主的植保作业，在提高植保效率的同时，还可适应丘陵、山地、平原等更复杂的果园地形，并且该果树植保模式目前已经在湖南、广西、湖北、广东等多个柑橘产区进行了大规模的作业演示。
另外一家在果树植保模式上跟进的企业就是大疆。大疆虽然进入果树植保领域起步较晚，但大疆已将其视为下一个业务增长爆发点，所以也开始跟进果树植保领域，2018年年底，大疆发布全新植保无人机和防树果树模式，并举办以保护果树为核心的“飞防创战纪”大赛，借此来宣传其果树植保模式。
从极飞、大疆这两家植保无人机“头部玩家”在果树植保模式上的不断研发、竞争的趋势上，我们可以看出柑橘植保方式也将迎来一场以“无人机”为核心的技术变革，越来越多的柑橘园主将采用无人机进行植保管理。除此外，从统一的大规模化的柑橘统防统治角度上讲，也只有高效的植保无人机才能满足其要求，所以，近年来多地的政府已将植保无人机作为指定的果树统防统治的标配。
柑橘无人机植保的市场有多大?
按照我国4000万亩的柑橘种植面积计算，假如有80%的柑橘采用植保无人机进行管理，那么就是3200万亩。传统柑橘植保方式一年需要进行约20次的农药喷洒，使用植保无人机，则可以大大提高农药的利用效率，减少农药的浪费，从而提高柑橘的品质和产量，并有效保护柑橘生产环境。按照植保无人机果树飞防作业费每亩次15元费用计算，柑橘飞防植保市场每年就可达9.6亿元。按一架植保无人机可以辐射服务周边500亩本地柑橘园，一年就可以创造约15万的服务价值。当然，除了柑橘外，植保无人机还可以给其他的一些种类的果树、大田作物进行喷洒服务，飞手完全可以不用再去进行跨地区作业，只需服务好本地市场就能取得不错收益。而随着相关技术的不断成熟，植保无人机的使用成本也会持续降低，使用效率也不断提升，所以能否瓜分到果树植保市场的这块蛋糕，就看谁能率先占领市场高地。
