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本机器包括机架、可调高低扶手，机架上设有(风冷或水冷)柴油机或汽油机、机架和扶手上设置有变速箱，变速箱的输出轴上设置有能够沿轴移动的驱动轮或链轨.传动方式主要有:全齿轮传动、皮带传动、链条传动三种传动方式.该机具有重量轻，油耗低、相对功率大，结构紧凑、机动性强、操纵轻便灵活的特点。可爬坡、越埂、阶梯性强。
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