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摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下:
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，稳定转速可达15转/分，安装布置方便，费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点:
1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高;
2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长;
3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
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